История города начинается с коллективизации и массового перевода образа жизни жителей Севера, которая проводилась в России в 30-е годы. Как раз в это время, в Сургутском районе появилось коллективное хозяйство имени М.И.Калинина, в который вошли все родовые земли жителей – пимских хантов всего устья реки Пим. На левом побережье реки Пим были построены первые дома, баня, медпункт, контора колхоза, магазин, школа-интернат.

Согласно официальным данным архива Ханты-Мансийского АО, село Пим было образованно в 1931 году.

Национальное село Пим вошло в состав Балыко-Пимского национального совета, образованного принятием постановления Уральского комитета от 23.05.1931 года  под номером 552.

В начале 1940-го года основой жизнедеятельности села являлся Пимский рыбный участок. На данном участке работали как местные - коренные жители, так и русские. Также была создана звероферма, которая как разводила пушных зверей, так и принимали пушнину с ягодами у местного населения.

В 1963 году в районе вновь созданного села развернули работы по сейсморазведке структуры пород Лянторского нефтяного рождения.

В начале июня 65-го года скважина Лянторского месторождения начала давать промышленный приток нефти. Со слов нефтяников это месторождение являлось уникальным.

70-ые года ХХ века были ознаменованы ведением разработок нефтяных месторождений в районах Западной Сибири. Так, как эти разработки велись в местах, значительно удаленных от городов, остро встала необходимость строительства поселков для рабочих вблизи этих месторождений.

В августе 1978 года совещание работников «Сургутнефтегаз» и проектировщиков Гипротюменнефтегаза закончилось положительным решением о проектировании схемы генерального плана посёлка Лянторский. Разместить новый город решили недалеко от уже существующего села Пим.

            На основании этого решения строительство поселка Лянторский на левобережье реки Пим было начато в 1979 году.

С начала 1980года образовывается и начинает свою деятельность управление по нефте- и газодобыче «Лянторнефть», которое и по нынешнее время входит в состав структурных подразделений предприятия ОАО «Сургутнефтегаз».      

Решение исполкома народных депутатов областного Совета Тюмени №330 от 08.11.1984г. объединяет поселок нефтяников с селом Пим в объединенный населенный пункт под названием Лянторский и относит его к категории рабочих поселков.

В мае 1992 года указ Президиума ВС РФ № 2703-1 присваивает поселку Лянторский, расположенному в Сургутском районе Тюменской области, категорию города районного подчинения и присваивает ему название – город Лянтор. Такое название город получил из двух слов хантыйского языка: «лянт», или «снежное» в переводе  и «тор», или «озеро».

В начале января 2006 года закон №63 от 25.11.2004г. Ханты-Мансийского АО наделяет город, имеющий районное значение, Лянтор статусом образования муниципального значения в границах района города Сургут.

            В начале декабря 2006 года Совет Геральдики при Президенте Российской Федерации официально регистрирует флаг и герб образования муниципального значения -  поселения городского типа Лянтор.

По итогам проходивших на территории города выборов, в октябре 2008 года, в органы местного управления, в качестве Главы образования муниципального значения - города Лянтор был выбран Алёшин Виктор Васильевич, главой Совета депутатов образования муниципального значения Лянтор (общим количеством 20 человек) была назначена Корзюкова Людмила Юрьевна.